Design and Implementation of UAV Autonomous Air Combat Tactical Decision Simulation System

doi:10.3778/j.issn.1002-8331.2204-0282

Abstract

Abstract: In order to meet the needs of UAV autonomous air combat tactical decision-making method research, a simulation system for tactical decision-making algorithm verification is designed and developed. According to the OODA air combat theory, the functional requirements of the simulation system are put forward, and the working principle of the simulation system, the multi-level modular technical scheme and the data interaction relationship between each model are designed. Using the distributed simulation technology based on DDS, the overall architecture of the simulation system is developed, the core models of UAV, radar and missile are established, and the development of the simulation system is completed by C++ programming. The experimental results show that the simulation system has a high degree of modularity and strong real-time and stability of data interaction. It can provide an efficient and reliable way for the development and verification of UAV air combat tactical decision algorithm.

Key words: UAV, tactical decision-making, simulation system, design and development, algorithm verification

摘要： 为满足无人机自主空战战术决策方法研究的需求，设计开发了一套用于战术决策算法验证的仿真系统。根据OODA空战理论提出了仿真系统的功能要求，设计了仿真系统的工作原理、多层次模块化的技术方案和各功能模型之间的数据交互关系。采用基于DDS的分布式仿真技术开发了仿真系统的整体架构，建立了无人机、雷达和导弹等核心模型，通过C++编程完成了仿真系统开发。实验结果表明，该仿真系统模块化程度高，数据交互的实时性和稳定性强，能够为无人机空战战术决策算法的开发和验证提供高效可靠的支撑。

关键词: 无人机, 战术决策, 仿真系统, 设计开发, 算法验证

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