多智能体系统的非震颤固定时间一致性

doi:10.3778/j.issn.1002-8331.1811-0223

计算机工程与应用 ›› 2020, Vol. 56 ›› Issue (4): 158-162.DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1811-0223

多智能体系统的非震颤固定时间一致性

茆汉国，张建德

南京工程学院计算机工程学院，南京 211167

出版日期:2020-02-15 发布日期:2020-03-06

Nonchattering Fixed-Time Consensus of Multi-Agent Systems

MAO Hanguo, ZHANG Jiande

School of Computer Engineering, Nanjing Institute of Technology, Nanjing 211167, China

Online:2020-02-15 Published:2020-03-06

摘要/Abstract

摘要：

研究了多智能体系统的非震颤固定时间一致性问题。基于李雅普诺夫稳定性理论，导出了实现固定时间一致性的充分条件，其中到达一致时间的上界估计不再依赖于多智能体系统的初始状态条件。此外，与传统含有符号函数的有限时间和固定时间控制器不同的是，所提出的新颖控制方案是非震颤的，有利于多智能体系统的一致性性能表征。最后，用一个数值例子验证了理论分析结果的有效性和可行性。

关键词: 多智能体, 一致性, 固定时间, 非震颤

Abstract:

This paper is concerned with the nonchattering fixed-time consensus of multi-agent systems. Based on the theory of Lyapunov stability, sufficient conditions are derived for achieving consensus within the fixed time, where the estimation of upper bounded time is independent on the initial states. Furthermore, distinguished from the traditional signum contained in finite- and fixed-time control protocol, the proposed novel control scheme is nonchaterring, which is benefit to the performance of multi-agent systems. Finally, a numerical example is used to validate the effectiveness and feasibility of the theoretical results.

Key words: multi-agent, consensus, fixed-time, nonchattering

茆汉国，张建德. 多智能体系统的非震颤固定时间一致性[J]. 计算机工程与应用, 2020, 56(4): 158-162.

MAO Hanguo, ZHANG Jiande. Nonchattering Fixed-Time Consensus of Multi-Agent Systems[J]. Computer Engineering and Applications, 2020, 56(4): 158-162.

[1]	张忠民，刘金鑫，席志红. 熵率超像素分割一致性检验视差细化算法[J]. 计算机工程与应用, 2021, 57(5): 204-209.
[2]	陈世明，林子朋，高彦丽，裴惠琴. 自适应耦合权重下的异质群体一致性研究[J]. 计算机工程与应用, 2021, 57(4): 231-235.
[3]	陈俊丰，郑中团. WKMeans与SMOTE结合的不平衡数据过采样方法[J]. 计算机工程与应用, 2021, 57(23): 106-112.
[4]	王军，曹雷，陈希亮，赖俊，章乐贵. 多智能体博弈强化学习研究综述[J]. 计算机工程与应用, 2021, 57(21): 1-13.
[5]	李振涛，冯元珍，王正新. 事件触发下多智能体系统固定时间二分一致性[J]. 计算机工程与应用, 2021, 57(21): 80-86.
[6]	况立群，李思远，冯利，韩燮，徐清宇. 深度强化学习算法在智能军事决策中的应用[J]. 计算机工程与应用, 2021, 57(20): 271-278.
[7]	甘昕艳，高翔. 基于犹豫模糊决策算法的云制造系统选择研究[J]. 计算机工程与应用, 2021, 57(2): 134-142.
[8]	陈雪娟. 犹豫模糊群共识实现算法及其数据系统优选[J]. 计算机工程与应用, 2021, 57(11): 128-134.
[9]	孙彧，曹雷，陈希亮，徐志雄，赖俊. 多智能体深度强化学习研究综述[J]. 计算机工程与应用, 2020, 56(5): 13-24.
[10]	刘祖均，何明，马子玉，顾凌枫. 基于分布式一致性的无人机编队控制方法[J]. 计算机工程与应用, 2020, 56(23): 146-152.
[11]	马倩茹，冶继民. FastICA算法的收敛性与一致性分析[J]. 计算机工程与应用, 2020, 56(2): 35-41.
[12]	陈良康，过榴晓，杨永清. 带有智能领导者的网络系统分群投影一致性[J]. 计算机工程与应用, 2020, 56(19): 42-47.
[13]	许元云，何明，刘锦涛，周波，杨铖. 碰撞锥检测改进的多智能体避障算法[J]. 计算机工程与应用, 2020, 56(18): 63-68.
[14]	李艳东，朱玲，郭媛，于颖，赵丽娜. 电驱移动机器人多变量固定时间连续编队控制[J]. 计算机工程与应用, 2020, 56(15): 228-234.
[15]	李丹. 结构加权相关自适应子空间聚类[J]. 计算机工程与应用, 2020, 56(13): 137-142.

多智能体系统的非震颤固定时间一致性

Nonchattering Fixed-Time Consensus of Multi-Agent Systems

PDF

可视化

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

参考文献

相关文章 15

编辑推荐

Metrics