摘要: 手术导航系统中手术空间与图像空间点配准方法,普遍使用无约束最小二乘法求出三维刚体变换矩阵,由于测量误差,求出的矩阵存在着缩放、错切和反射等形变,不是严格的三维刚体变换矩阵。s本文提出有约束最小二乘法,约束条件为正交矩阵,使用迭代法使变换矩阵正交化,从而逼近最优变换矩阵,从理论上解决了点配准算法的工程实现。
周振环 徐人凤.
图像空间与手术空间点配准算法
[J]. 计算机工程与应用, 2007, 43(6): 233-235.
Renfeng Xu.
Surgery Space and Real Space Registration Based on Points
[J]. Computer Engineering and Applications, 2007, 43(6): 233-235.