摘要: 针对伺服控制设计时系统精确建模的重要性,提出了一种主要针对受摩擦非线性影响的系统建模方法,即通过在辨识输入信号中叠加摩擦补偿来抵消摩擦的影响,从而实现对非线性系统的线性化处理的建模方法。并通过模型验证实验,证明经过这种处理方法得到的模型准确化程度很高。
韩大伟,赵 梅,李 伟,盛午刚. 摩擦非线性伺服系统辨识建模方法研究[J]. 计算机工程与应用, 2015, 51(5): 247-250.
HAN Dawei, ZHAO Mei, LI Wei, SHENG Wugang. Study on identification modeling method for friction nonlinear servo system[J]. Computer Engineering and Applications, 2015, 51(5): 247-250.