摩擦非线性伺服系统辨识建模方法研究
韩大伟,赵 梅,李 伟,盛午刚
Study on identification modeling method for friction nonlinear servo system
HAN Dawei, ZHAO Mei, LI Wei, SHENG Wugang
计算机工程与应用 . 2015, (5): 247 -250 .