计算机工程与应用 ›› 2008, Vol. 44 ›› Issue (17): 201-205.

• 工程与应用 • 上一篇    下一篇

多机器人系统任务分配的研究进展

黎 萍,杨宜民   

  1. 广东工业大学 自动化学院,广州 510090
  • 收稿日期:2008-01-02 修回日期:2008-04-02 出版日期:2008-06-11 发布日期:2008-06-11
  • 通讯作者: 黎 萍

Progress of task allocation in multi-robot systems

LI Ping,YANG Yi-ming   

  1. Institute of Automation,Guangdong University of Technology,Guangzhou 510090,China
  • Received:2008-01-02 Revised:2008-04-02 Online:2008-06-11 Published:2008-06-11
  • Contact: LI Ping

摘要: 多机器人系统任务分配是机器人研究领域一个关键的研究课题。从多机器人任务分配分类及问题描述、多机器人任务分配的研究动态等方面对多机器人任务分配进行了综述,并根据近期文献探讨了多机器人系统任务分配需要解决的若干重要问题。

Abstract: Task allocation in multi-robot systems is one of the key themes in the study of robots.Summarization is presented in terms of classification,description and research situation of task allocation in multi-robot systems in this paper,and then some problems about task allocation in multi-robot systems are raised.