摘要： 多机器人系统任务分配是机器人研究领域一个关键的研究课题。从多机器人任务分配分类及问题描述、多机器人任务分配的研究动态等方面对多机器人任务分配进行了综述，并根据近期文献探讨了多机器人系统任务分配需要解决的若干重要问题。
黎 萍,杨宜民. 多机器人系统任务分配的研究进展[J]. 计算机工程与应用, 2008, 44(17): 201-205.
LI Ping,YANG Yi-ming. Progress of task allocation in multi-robot systems[J]. Computer Engineering and Applications, 2008, 44(17): 201-205.
