计算机工程与应用 ›› 2017, Vol. 53 ›› Issue (7): 225-230.DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1509-0108
段 琪1,张东波1,2,胡 扬1
DUAN Qi1, ZHANG Dongbo1,2, HU Yang1
摘要: 针对空调压缩机电机生产过程中定子浸漆工序,设计了基于视觉引导的浸漆炉上料系统。介绍了浸漆炉上料系统的整体机械装置与电气控制系统,基于机器视觉和机器人视觉引导实现浸漆炉自动上料的工作原理,分析了其中的关键技术,提出了相应的图像目标识别与定位检测算法,并在实际系统中验证了机械电气方案及视觉算法的有效性和实用性。