事件触发机制下的多智能体领导跟随一致性

doi:10.3778/j.issn.1002-8331.1609-0335

计算机工程与应用 ›› 2017, Vol. 53 ›› Issue (6): 29-33.DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1609-0335

事件触发机制下的多智能体领导跟随一致性

黄红伟1，黄天民2

1.西南交通大学电气工程学院，成都 610031
2.西南交通大学数学学院，成都 610031

出版日期:2017-03-15 发布日期:2017-05-11

Leader-following consensus of multi-agent systems via event-triggered control

HUANG Hongwei1, HUANG Tianmin2

1.School of Electronic Engineering, Southwest Jiaotong University, Chengdu 610031, China
2.School of Mathematics, Southwest Jiaotong University, Chengdu 610031, China

Online:2017-03-15 Published:2017-05-11

摘要/Abstract

摘要： 研究了一类具有动态领导者的一阶多智能体系统的一致性问题。基于事件触发机制给出两种一致性协议，即集中式触发控制协议和分散式触发控制协议。利用李雅普诺夫稳定性理论和模型转化方法分别给出多智能体系统在两种协议作用下达到领导跟随一致的充分条件。同时，理论计算表明，系统在两种控制协议下均不存在Zeno行为。实例仿真结果验证了理论方案的有效性。

关键词: 多智能体系统, 领导跟随一致性, 集中式事件触发, 分散式事件触发

Abstract: This paper is concerned with the leader-following consensus problem of first-order multi-agent systems. Based on event-triggered control mechanism two kinds of agreement are established, that is, the centralized event-triggered control and the decentralized event-triggered control. Under the two schemes proposed, some sufficient conditions for the leader-following consensus of first-order multi-agent system are given by using Lyapunov stability theory and model transformation method. Similarly, the theoretical calculation shows that Zeno behavior does not exist in the systems. Numerical simulations are presented to validate the effectiveness of the theoretical results.

Key words: multi-agent system, leader-following consensus, centralized event-triggered control, decentralized event-triggered control

黄红伟1，黄天民2. 事件触发机制下的多智能体领导跟随一致性[J]. 计算机工程与应用, 2017, 53(6): 29-33.

HUANG Hongwei1, HUANG Tianmin2. Leader-following consensus of multi-agent systems via event-triggered control[J]. Computer Engineering and Applications, 2017, 53(6): 29-33.

[1]	陈世明，林子朋，高彦丽，裴惠琴. 自适应耦合权重下的异质群体一致性研究[J]. 计算机工程与应用, 2021, 57(4): 231-235.
[2]	李振涛，冯元珍，王正新. 事件触发下多智能体系统固定时间二分一致性[J]. 计算机工程与应用, 2021, 57(21): 80-86.
[3]	孙彧，曹雷，陈希亮，徐志雄，赖俊. 多智能体深度强化学习研究综述[J]. 计算机工程与应用, 2020, 56(5): 13-24.
[4]	陈良康，过榴晓，杨永清. 带有智能领导者的网络系统分群投影一致性[J]. 计算机工程与应用, 2020, 56(19): 42-47.
[5]	王梦娇，尹翔，黄宁馨. 基于迁移学习的多任务分配算法[J]. 计算机工程与应用, 2020, 56(13): 150-155.
[6]	冯元珍，刘敏. 具有时滞的混合阶多智能体系统的组一致性[J]. 计算机工程与应用, 2019, 55(12): 67-71.
[7]	李杨，徐峰，谢光强，黄向龙. 多智能体技术发展及其应用综述[J]. 计算机工程与应用, 2018, 54(9): 13-21.
[8]	梁嘉琪，卜旭辉，刘建. 数据丢失下多智能体系统迭代学习跟踪控制[J]. 计算机工程与应用, 2018, 54(20): 42-47.
[9]	邱丽，过榴晓. 事件触发下随机非确定线性多智能体的指数同步[J]. 计算机工程与应用, 2018, 54(17): 141-145.
[10]	李昆1，郑柏超1，2，钟露1. 不确定多智能体系统的鲁棒量化一致性研究[J]. 计算机工程与应用, 2017, 53(24): 48-54.
[11]	王世丽，金英花，吴晨. 带通信时滞的多智能体系统的群集运动[J]. 计算机工程与应用, 2017, 53(23): 24-28.
[12]	赵蕊，朱美玲，徐勇. 多智能体系统自适应跟踪控制[J]. 计算机工程与应用, 2017, 53(18): 39-43.
[13]	程玉娟，俞辉. 多智能体切换网络自适应组一致性[J]. 计算机工程与应用, 2017, 53(11): 50-55.
[14]	刘丹，胡爱花，邵浩宇. 自适应事件触发控制的多智能体系统一致性[J]. 计算机工程与应用, 2017, 53(1): 44-48.
[15]	刘丹，胡爱花，赵丹. 事件触发控制下二阶多智能体的量化一致性[J]. 计算机工程与应用, 2016, 52(24): 70-74.

事件触发机制下的多智能体领导跟随一致性

Leader-following consensus of multi-agent systems via event-triggered control

PDF

可视化

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

参考文献

相关文章 15

编辑推荐

Metrics