计算机工程与应用 ›› 2016, Vol. 52 ›› Issue (5): 71-74.
杨鹏生1,吴晓军1,2,张玉梅1,2
YANG Pengsheng1, WU Xiaojun1,2, ZHANG Yumei1,2
摘要: 为了获得更加理想的运动目标跟踪效果,提出了一种基于改进扩展卡尔曼滤波的目标跟踪算法。构建时间差和信号到达方向的观测方程,利用几何和代数关系化简得到伪线性模型,通过改进卡尔曼滤波算法对目标运动轨迹进行跟踪,采用仿真实验对算法性能进行测试。结果表明,相对于传统扩展卡尔曼滤波算法,在相同条件下,该算法不仅提高了目标跟踪精度,而且使目标跟踪结果更加稳定。