计算机工程与应用 ›› 2015, Vol. 51 ›› Issue (15): 261-265.
王 汐,周少武,曾照福,陈 微,周 游
WANG Xi, ZHOU Shaowu, ZENG Zhaofu, CHEN Wei, ZHOU You
摘要: 传统群机器人的室外定位主要依靠单一的GPS定位,精度较低,且在城市及野外复杂环境下容易受到障碍物的影响,导致其无法获得准确位置。利用差分GPS定位技术和RSSI无线定位技术组建了一种基于AVR单片机的控制平台,XBee为通讯网络的组合定位系统,显著提高了定位精度,消除了定位盲点,在复杂环境下也能得到较为准确的位置,且具有低功耗,低成本,高稳定性的特点,并在实验和仿真中得到了验证。