计算机工程与应用 ›› 2011, Vol. 47 ›› Issue (33): 209-212.
赵学萍,汪剑鸣,刘海亭,魏志莲
ZHAO Xueping,WANG Jianming,LIU Haiting,WEI Zhilian
摘要: 针对目前室内移动机器人手势指令识别系统存在的问题,对图像传感器与机器人相分离的图像采集方案进行了研究,并利用动态手势指令对机器人进行控制。动态手势指令识别方法是对手的不同运动轨迹进行识别,通过皮肤颜色模型和手势中心点方向向量法追踪得到手势运动轨迹,提取手势运动轨迹的特征向量,通过基于动态时间规整(DTW)实现对轨迹的识别。实验结果表明,该系统可以实现对机器人前进、后退、左转、右转的实时控制。