智能缝制设备三维协同运动建模与控制方法

计算机工程与应用 ›› 2007, Vol. 43 ›› Issue (2): 231-231.

智能缝制设备三维协同运动建模与控制方法

王博伟,张凯龙,梁克,杨志义,周兴社

西北工业大学计算机学院

收稿日期:2006-01-18 修回日期:1900-01-01 出版日期:2007-01-11 发布日期:2007-01-11
通讯作者: 王博伟王博伟

The Modeling and Control Method for 3D-Collaborative Motion of Intelligent Sewing Equipment

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西北工业大学计算机学院

Received:2006-01-18 Revised:1900-01-01 Online:2007-01-11 Published:2007-01-11

摘要/Abstract

摘要： 分析了缝制设备典型三轴联动系统的工作原理并抽象出带有约束的时空配合运动模型，进而研究了两种常用的三维协同运动控制方法的原理及其特点。基于此，提出了一种更为高效、可靠的三轴协同运动控制方法。该方法已成功运用于新型智能电子花样缝纫机。

关键词: 嵌入式, 协同控制, 运动模型, 电子花样机

Abstract: The principium of typical 3D-collaborative motion system of sewing equipment is analyzed in this paper, and then a motion model with restriction is abstracted. After the principle and characteristic of general methods being studied, a more reliable and efficient method is proposed, which has been used in electro-pattern sewing machine.

Key words: Embedded, Collaborative control, Motion model, Electro-pattern sewing machine

王博伟,张凯龙,梁克,杨志义,周兴社. 智能缝制设备三维协同运动建模与控制方法[J]. 计算机工程与应用, 2007, 43(2): 231-231.

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