计算机工程与应用 ›› 2011, Vol. 47 ›› Issue (3): 233-236.DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2011.03.068
翟茹玲1,柴 毅1,张 可1,2
ZHAI Ruling1,CHAI Yi1,ZHANG Ke1,2
摘要: 为了提高火箭飞行测量数据处理的精度,提出一种用于非线性系统的、抗野值的、基于无迹变换的Kalman滤波算法的改进方法——抗野值的无迹卡尔曼滤波算法(UKF),对火箭飞行测控系统中的目标进行位置及运行轨迹估计。该算法以少量的采样点表示随机变量的分布,通过非线性系统传播,实时地对滤波增益进行调整,将检测数据中的野值剔除。将算法应用于航天测控系统跟踪运载火箭系统中,通过Monte Carlo仿真,说明改进的方法能有效地消除野值对测控系统检测数据处理的影响,提高了滤波精度。
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