计算机工程与应用 ›› 2011, Vol. 47 ›› Issue (1): 217-219.DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2011.01.062
张 杰,张建伟
收稿日期:
2009-09-30
修回日期:
2009-11-24
出版日期:
2011-01-01
发布日期:
2011-01-01
通讯作者:
张 杰
ZHANG Jie,ZHANG Jianwei
Received:
2009-09-30
Revised:
2009-11-24
Online:
2011-01-01
Published:
2011-01-01
Contact:
ZHANG Jie
摘要: UKF_IMM算法对任何非线性高斯系统都有较好的跟踪性能,但在用于强非线性、非高斯系统时将产生极大的误差。PF_IMM算法适用于任何非线性非高斯系统,但它因计算量很大而导致实时性太差。在现有的基于PF或UKF的IMM滤波算法中,PF或UKF通常被用于每一个模型,基于此,提出了IUS_IMM算法,即在转弯模型中使用标准粒子滤波器(SPF),在其他模型中用UKF滤波器,仿真结果表明,对于转弯频率高的机动目标,IUS_IMM的性能要好于UKF_IMM算法。
中图分类号:
张 杰,张建伟. 高转弯频率下机动目标跟踪算法研究[J]. 计算机工程与应用, 2011, 47(1): 217-219.
ZHANG Jie,ZHANG Jianwei. Research on maneuvering target tracking algorithm under high turn frequency circumstances[J]. Computer Engineering and Applications, 2011, 47(1): 217-219.
[1] | 陈 旺1,李 波1,史彦军2,滕弘飞2. 求解RCPSP问题的带分布估计的差异演化算法[J]. 计算机工程与应用, 2011, 47(4): 1-4. |
[2] | 沙全友1,施进发1,秦现生2. 航空产品研发过程实时动态分解与优化配置[J]. 计算机工程与应用, 2011, 47(4): 9-12. |
[3] | 戴 芹,刘建波,刘士彬. 群智能方法在遥感信息提取中的应用分析[J]. 计算机工程与应用, 2011, 47(4): 13-16. |
[4] | 程 艳1,许维胜2,何一文2. 虚拟学习社区的绩效评估模型[J]. 计算机工程与应用, 2011, 47(4): 17-21. |
[5] | 刘光帅,李柏林,何朝明. 分段光滑曲面重构的面片图稀疏优化方法[J]. 计算机工程与应用, 2011, 47(4): 22-25. |
[6] | 孔 健1,谢福鼎1,孙 岩1,赵凤霞2. 半监督模式下复杂网络分类的方法[J]. 计算机工程与应用, 2011, 47(4): 47-49. |
[7] | 龙银芳,尚俊娜. MC-CDMA系统载波频偏估计[J]. 计算机工程与应用, 2011, 47(4): 102-104. |
[8] | 花仁杰,梁家荣,翁 毅. 具有自适应性的star网络容错寻径策略研究[J]. 计算机工程与应用, 2011, 47(4): 105-108. |
[9] | 于江德1,王希杰1,樊孝忠2. 汉语分词中上文和下文重要性比较[J]. 计算机工程与应用, 2011, 47(4): 117-120. |
[10] | 裴英博1,刘晓霞2. 文本分类中改进型CHI特征选择方法的研究[J]. 计算机工程与应用, 2011, 47(4): 128-130. |
[11] | 张 瑜,罗 可. 基于OC-SVM的大型数据集分类方法[J]. 计算机工程与应用, 2011, 47(4): 131-133. |
[12] | 刘荣辉1,2,郑建国1. Deep Web下基于中文分词的聚类算法[J]. 计算机工程与应用, 2011, 47(4): 138-140. |
[13] | 才让加. 藏语语料库词类描述方法研究[J]. 计算机工程与应用, 2011, 47(4): 146-148. |
[14] | 刘秀玲,刘 京,王洪瑞,郭 磊. 改进型蜂窝状空间分解的实时碰撞检测[J]. 计算机工程与应用, 2011, 47(4): 149-153. |
[15] | 张 聪,桂志国. 噪声控制的图像非线性锐化方法[J]. 计算机工程与应用, 2011, 47(4): 154-156. |
阅读次数 | ||||||
全文 |
|
|||||
摘要 |
|
|||||