计算机工程与应用 ›› 2009, Vol. 45 ›› Issue (12): 212-213.DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.12.068
盛孟刚,黄辉先
SHENG Meng-gang,HUANG Hui-xian
摘要: 对于不确定系统,PID控制器存在着跟踪设定值与抑制扰动之间、鲁棒性与控制性之间的矛盾,对此,提出采用基于矢量矩方法计算抗体浓度,用免疫遗传算法思想对PID参数进行优化,提出了一种基于矢量矩的免疫遗传算法的PID参数优化控制方法。仿真结果表明,这种优化算法加快了收敛速度,有效提高了系统的全局稳定性,增强了PID控制器的鲁棒性。