基于运动控制针刺手法仪的工程研究

doi:10.3778/j.issn.1002-8331.2008.20.062

计算机工程与应用 ›› 2008, Vol. 44 ›› Issue (20): 206-207.DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2008.20.062

基于运动控制针刺手法仪的工程研究

田宝俊,朱训生,章浩伟,赵建才

上海交通大学机械与动力学院，上海 210030

收稿日期:2007-12-29 修回日期:2008-03-07 出版日期:2008-07-11 发布日期:2008-07-11
通讯作者: 田宝俊

Engineering research of acupuncture manipulation instrument based on motion control

TIAN Bao-jun,ZHU Xun-sheng,ZHANG Hao-wei,ZHAO Jian-cai

Department of Mechanical and Power Energy Engineering，Shanghai Jiaotong University，Shanghai 210030，China

Received:2007-12-29 Revised:2008-03-07 Online:2008-07-11 Published:2008-07-11
Contact: TIAN Bao-jun

摘要/Abstract

摘要： 通过针刺手法的工程理论分析，提出了基于运动控制的针刺手法的实现原理和方法，在此基础上研制开发了针刺手法仪，为抢救针灸名家手法提供了一个有效途径，对针灸工程化进行了全新的探索。

关键词: 针刺手法, 运动控制, 仪器

Abstract: According to the engineering theory analysis of the acupuncture manipulation，this paper puts forward the principle and method of the acupuncture manipulation based on the motion control，develops the acupuncture manipulation instrument on this foundation，provides a valid approach to the retrieval of experts acupuncture manipulation，and carries out the bran-new exploration towards the acupuncture engineering.

Key words: acupuncture manipulation, motion control, instrument

田宝俊,朱训生,章浩伟,赵建才. 基于运动控制针刺手法仪的工程研究[J]. 计算机工程与应用, 2008, 44(20): 206-207.

TIAN Bao-jun,ZHU Xun-sheng,ZHANG Hao-wei,ZHAO Jian-cai. Engineering research of acupuncture manipulation instrument based on motion control[J]. Computer Engineering and Applications, 2008, 44(20): 206-207.

[1]	罗潇，刘旌扬，王健，张裕芳，易宏. 高性能无人帆船软硬件设计[J]. 计算机工程与应用, 2018, 54(9): 265-270.
[2]	严浙平1，杜朋洁1，侯恕萍2，赵继成1. 面向动目标围捕的Multi-UUV编队协调控制研究[J]. 计算机工程与应用, 2015, 51(9): 46-51.
[3]	李娥，王波. HS算法在生物生态组合污水处理中的应用[J]. 计算机工程与应用, 2015, 51(1): 238-242.
[4]	周永年1，2，张招红1，2，姜政1，郑丽芳1. EPICS在SSRF液氮冷却单色器运动控制中的应用[J]. 计算机工程与应用, 2012, 48(8): 236-238.
[5]	寇雪芹，谷立臣，闫小乐，琚晓涛. 基于虚拟仪器的超声信号测量及测距研究[J]. 计算机工程与应用, 2012, 48(6): 17-20.
[6]	丛雨，谢磊，王树青. 气动控制阀粘滞模型的改进与比较[J]. 计算机工程与应用, 2011, 47(12): 234-238.
[7]	赵维佺^1，2，李迪¹，万加富¹，黄培灿². 网络化运动控制系统的经典调度算法应用研究[J]. 计算机工程与应用, 2010, 46(29): 63-68.
[8]	袁清峰，路辉. 面向信号的仪器类驱动器设计与实现[J]. 计算机工程与应用, 2010, 46(18): 52-55.
[9]	张海霞，孙炜，缪思怡. 高压输电线除冰机器人的建模及运动控制[J]. 计算机工程与应用, 2010, 46(10): 190-192.
[10]	崔英善,张正平. GaAs（001）_β2（2×4）表面RHEED图谱的虚拟设计[J]. 计算机工程与应用, 2009, 45(6): 82-84.
[11]	于俊伟，翁璐斌，田原，杨一平. 视觉方向导航新方法[J]. 计算机工程与应用, 2009, 45(32): 137-140.
[12]	赵维佺^1，2，李迪¹. 网络化运动控制系统反馈调度器研究[J]. 计算机工程与应用, 2009, 45(23): 245-248.
[13]	于洋，姜昱明. 三维虚拟士兵训练仿真研究[J]. 计算机工程与应用, 2009, 45(22): 166-168.
[14]	李华忠. 冗余空间机器人最小姿态干扰运动控制[J]. 计算机工程与应用, 2009, 45(19): 12-16.
[15]	董志明¹,杨德华²,厉龙^2,3. 光谱仪群的集中分布式控制系统设计[J]. 计算机工程与应用, 2009, 45(12): 66-67.

基于运动控制针刺手法仪的工程研究

Engineering research of acupuncture manipulation instrument based on motion control

PDF

可视化

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

参考文献

相关文章 15

编辑推荐

Metrics