计算机工程与应用 ›› 2021, Vol. 57 ›› Issue (1): 242-253.DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1910-0306
郭雪昆,秦远辉,杜亮,罗永亮,王宏安
GUO Xuekun, QIN Yuanhui, DU Liang, LUO Yongliang, WANG Hongan
摘要:
大型舰船舰面保障作业指驻扎于大型舰船的飞机的一次出动过程中,发生于舰面的针对飞机的出动回收准备活动(如飞机调运、物资转运、飞机滑跑起飞等)。基于舰面监控视频检测舰面保障作业,利于分析并提高保障作业效率。在大型舰船携带的机群出动过程中,各飞机的保障作业同时进行,涉及数以百计的操作员、高级器械及设施设备的协作。针对大型舰船舰面保障作业检测问题中,同一视频场景内同时发生多个保障作业且参与者位置交叉、重叠的难点,提出一种基于多实体贝叶斯网络的大型舰船舰面保障作业检测技术。该技术假设在视频数据预处理阶段获取视频中各目标物清晰连贯的运动轨迹;在保障作业检测阶段,输入目标物轨迹,先基于带约束的轨迹自动聚类算法,自动计算聚类个数,并将参与同一保障作业的轨迹聚至同一类;在各聚类内,采用基于MEBN的保障作业识别技术,推断保障作业类型。大型舰船舰面监控视频数据集上的实验表明,该方法对同一视频场景中同时发生的且参与者位置交叉的舰面保障作业具有良好的检测效果。