基于深度强化学习的视觉导航方法综述
高宇宁, 王安成, 赵华凯, 罗豪龙, 杨子迪, 李建胜
Review on Visual Navigation Methods Based on Deep Reinforcement Learning
GAO Yuning, WANG Ancheng, ZHAO Huakai, LUO Haolong, YANG Zidi, LI Jiansheng
计算机工程与应用 . 2025, (10): 66 -78 .  DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2409-0215