CPU环境下多传感器数据融合的机器人3D目标检测方法

CPU环境下多传感器数据融合的机器人3D目标检测方法

楼进, 刘恩博, 唐炜, 张仁远

Multi-Sensor Data Fusion for Robotic 3D Target Detection in CPU Environment

LOU Jin, LIU Enbo, TANG Wei, ZHANG Renyuan

计算机工程与应用 . 2024, (19): 120 -129 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2308-0119