番茄温室内移动喷药机器人的路径规划研究

番茄温室内移动喷药机器人的路径规划研究

高兴旺, 任力生, 王芳

Path Planning Study of Mobile Spraying Robot in Tomato Greenhouse

GAO Xingwang, REN Lisheng, WANG Fang

计算机工程与应用 . 2024, (16): 325 -332 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2306-0002