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融合A*的改进RRT机械臂路径规划
龙厚云, 李光, 谭薪兴, 薛晨慷, 易静
Path Planning of Robotic Arm Based on Improved RRT Algorithm Combined with A*
LONG Houyun, LI Guang, TAN Xinxing, XUE Chenkang, YI Jing
计算机工程与应用 . 2024, (
4
): 366 -374 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2303-0157