面向二维移动机器人的路径规划算法综述

面向二维移动机器人的路径规划算法综述

王旭, 朱其新, 朱永红

Review of Path Planning Algorithms for Mobile Robots

WANG Xu, ZHU Qixin, ZHU Yonghong

计算机工程与应用 . 2023, (20): 51 -66 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2212-0050