复杂场景中的快速车道线检测方法
杜黎, 吕毅斌, 武德安, 罗雨欣
Fast Lane Detection Method in Complex Scenarios
DU Li, LYU Yibin, WU Dean, LUO Yuxin
计算机工程与应用 . 2023, (13): 178 -185 .  DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2212-0283