移动机器人改进激光SLAM算法研究

移动机器人改进激光SLAM算法研究

陈丹, 吴欣

Research on Improved Laser SLAM Algorithm for Mobile Robots

CHEN Dan, WU Xin

计算机工程与应用 . 2022, (4): 163 -168 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009-0264