一种改进的Qtree_ORB算法

一种改进的Qtree_ORB算法

杨世强，白乐乐，赵成，王国栋，李德信

Improved Qtree_ORB Algorithm

YANG Shiqiang, BAI Lele, ZHAO Cheng, WANG Guodong, LI Dexin

计算机工程与应用 . 2021, (20): 82 -89 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009-0263