小型无人机舵面故障的控制重构设计

李慎霞1，方舟2，李平1，2

Control reconfiguration design for control surface fault of small unmanned aerial vehicle

LI Shenxia1，FANG Zhou2，LI Ping1，2

计算机工程与应用 . 2011, (7): 236 -240 .