两栖机器人结构设计及运动学建模

两栖机器人结构设计及运动学建模

张万绪，张建斌，张远

Structure design of amphibious robot and kinematics modeling

ZHANG Wan-xu，ZHANG Jian-bin，ZHANG Yuan

计算机工程与应用 . 2010, (10): 60 -63 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.10.020