多目移动机器人全景视觉子系统标定研究
钱厚亮,梅 雪,林锦国
Calibration of omnidirectional vision subsystem for multi-eyes mobile robotics
QIAN Hou-liang,MEI Xue,LIN Jin-guo
计算机工程与应用 . 2010, (13): 185 -187 .  DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.13.055