基于反演设计的机器人自适应动态滑模控制
王洪瑞
1，冯玉东
1，刘秀玲
2，冯展芳
1
Adaptive dynamic sliding mode control for robotic manipulator based on backstepping
WANG Hong-rui
1，FENG Yu-dong
1，LIU Xiu-ling
2，FENG Zhan-fang
1
计算机工程与应用
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2010, (8): 211
-213
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DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.08.061
