基于虚拟力的群机器人围捕算法

基于虚拟力的群机器人围捕算法

熊举峰 ^1,2,谭冠政 ²,皮剑 ¹

Swarm-robots capturing algorithm based on virtual force

XIONG Ju-feng ^1,2,TAN Guan-zheng ²,PI Jian ¹

计算机工程与应用 . 2008, (25): 48 -51 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2008.25.015