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μC/OS-II在倒立摆控制系统中的应用
杨兴明
1
，孙 锐
1
，赵 鹏
2
，张培仁
2
Application of μC/OS-II in inverted pendulum control system
YANG Xing-ming
1
，SUN Rui
1
，ZHAO Peng
2
，ZHANG Pei-ren
2
计算机工程与应用 . 2009, (
22
): 59 -61 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.22.020
