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一种用于无人机室内定位的改进ORB光流算法
於小杰,贺勇,刘盛华
长沙理工大学 电气与信息工程学院,长沙 410000
Improved ORB Feature Optical Flow Algorithm for Indoor Positioning of Unmanned Aerial Vehicle
YU Xiaojie, HE Yong, LIU Shenghua
School of Electrical and Information Engineering, Changsha University of Science & Technology, Changsha 410000, China
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