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多约束条件下无人机航迹规划
李昱奇,刘志乾,程凝怡,王莹莹,朱春丽
1.中国石油大学(北京) 安全与海洋工程学院,北京 102249
2.中国石油大学(北京) 机械与储运工程学院,北京 102249
3.中海油研究总院有限责任公司,北京 100027
Path Planning of UAV Under Multi-constraint Conditions
LI Yuqi, LIU Zhiqian, CHENG Ningyi, WANG Yingying, ZHU Chunli
1.College of Safety and Ocean Engineering, China University of Petroleum, Beijing 102249, China
2.College of Mechanical and Transportation Engineering, China University of Petroleum, Beijing 102249, China
3.China National Offshore Oil Corporation Research Institute, Beijing 100027, China
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