计算机工程与应用 ›› 2019, Vol. 55 ›› Issue (3): 104-107.DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1804-0325
王秀芬
WANG Xiufen
摘要: 在全局静态环境下,提出了一种适用于窄通道环境路径规划的蚁群算法。解决了传统蚁群算法容易陷入局部最优解、易于造成蚂蚁迷失等不足。一方面,在灰度矩阵上随机撒点并将障碍物内的节点随机移动,使得窄通道内节点密度提高,并以此为启发信息素,提高了无人飞行器穿过窄通道的能力,减少了蚂蚁迷失现象。另一方面,引入了无人飞行器轨迹的尖角优化策略,更好地模拟了无人飞行器的飞行特征。结果表明:新的算法所获取的最优路径具有更好的全局搜索能力,并且造成了较少数量的蚂蚁迷失。