计算机工程与应用 ›› 2009, Vol. 45 ›› Issue (25): 7-9.DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.25.003
朱安福,景占荣
ZHU An-fu,JING Zhan-rong
摘要: 为了提高红外与毫米波雷达双模制导系统的目标跟踪精度,提出了将UKF用于红外和毫米波雷达的数据处理,采用分布式融合结构,通过对两传感器的滤波协方差矩阵的相关估计,将滤波协方差矩阵和状态估计进行融合。该方法应用于红外与毫米波雷达双模制导系统的目标跟踪仿真,仿真结果表明:与单传感器系统相比,该方法提高了制导系统的目标跟踪精度。
中图分类号: