摘要: 提出了两种信息素应用的分类方法,一种是将信息素分为点信息素和线信息素,另一种是将信息素分为吸引信息素和排斥信息素。提出了三种排斥信息素应用的多机器人协作任务场合,并进行了仿真研究。仿真结果表明排斥信息素的应用是一种有效的多机器人协作方法。
姜 健,赵 杰,闫继宏,臧希喆. 基于排斥信息素的多机器人协作研究[J]. 计算机工程与应用, 2007, 43(22): 18-20.
JIANG Jian,ZHAO Jie,YAN Ji-hong,ZANG Xi-zhe. Repulsion pheromone based multi-robot cooperation[J]. Computer Engineering and Applications, 2007, 43(22): 18-20.