基于排斥信息素的多机器人协作研究

基于排斥信息素的多机器人协作研究

姜健，赵杰，闫继宏，臧希喆

Repulsion pheromone based multi-robot cooperation

JIANG Jian，ZHAO Jie，YAN Ji-hong，ZANG Xi-zhe

计算机工程与应用 . 2007, (22): 18 -20 .