计算机工程与应用 ›› 2008, Vol. 44 ›› Issue (31): 75-77.DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2008.31.021
李星毅1,绪 远2,王 轶1
LI Xing-yi1,XU Yuan2,WANG Yi1
摘要: 针对时不变线性系统的迭代学习控制问题,提出了一种改进的时不变系统的PD型迭代学习控制算法,理论证明了系统满足收敛条件时的改进算法是收敛的。仿真实例分析表明,改进的算法利用最新算出的控制分量代替旧的控制分量,使系统的实际输出以更快的收敛速度逼近系统的理想输出。