计算机工程与应用 ›› 2007, Vol. 43 ›› Issue (34): 239-242.
汪立新1,2,林孝焰1,2,吴 涛2
WANG Li-xin1,2,LIN Xiao-yan1,2,WU Tao2
摘要: 在无源时差定位中,要求能实时获得目标到达测量站的TDOA参数,传统的互相关法需要大数据量、大运算量以及数据块处理,难以提取快速时变参数。提出了一种基于同伦延拓EKF的新方法,收敛速度快,估计精度达到CRLB下限,对每一个新的数据样点可直接更新TDOA参数,克服了一般EKF法中初始估计误差过大将导致滤波发散的问题。