浮力驱动式水下滑翔机运动仿真

计算机工程与应用 ›› 2007, Vol. 43 ›› Issue (18): 199-201.

浮力驱动式水下滑翔机运动仿真

阚雷¹,张宇文¹,范辉¹,杨武钢¹,李红²

1.北工业大学航海工程学院,西安 710072
2.海交通大学电子信息与电气工程学院,上海 200030

收稿日期:1900-01-01 修回日期:1900-01-01 出版日期:2007-06-21 发布日期:2007-06-21
通讯作者: 阚雷

Buoyancy driven underwater glider motion simulation

KAN Lei¹,ZHANG Yu-wen¹,FAN Hui¹,YANG Wu-gang¹,LI Hong²

1.ollege of Marine Engineering,Northwestern Polytechnical University,Xi’an 710072,China
2.School of Electronic Information and Electronical Engineering,Shanghai Jiaotong University,Shanghai 200030,China

Received:1900-01-01 Revised:1900-01-01 Online:2007-06-21 Published:2007-06-21
Contact: KAN Lei

摘要/Abstract

摘要： 浮力驱动式水下滑翔机对我国海洋勘探和国防建设有着重要应用前景,根据水下滑翔机三维运动模型,以MATLAB/Simulink为平台完成了滑翔机建模和图形界面仿真工具的设计。并以此仿真软件进行算例计算。该仿真成本低廉,可广泛应用于一般的水下滑翔机设计方案验证。

阚雷¹,张宇文¹,范辉¹,杨武钢¹,李红². 浮力驱动式水下滑翔机运动仿真[J]. 计算机工程与应用, 2007, 43(18): 199-201.

KAN Lei¹,ZHANG Yu-wen¹,FAN Hui¹,YANG Wu-gang¹,LI Hong². Buoyancy driven underwater glider motion simulation[J]. Computer Engineering and Applications, 2007, 43(18): 199-201.

浮力驱动式水下滑翔机运动仿真

Buoyancy driven underwater glider motion simulation

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