基于偏差耦合的起重机起升机构同步控制

doi:10.3778/j.issn.1002-8331.2008.25.070

计算机工程与应用 ›› 2008, Vol. 44 ›› Issue (25): 233-235.DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2008.25.070

基于偏差耦合的起重机起升机构同步控制

曹玲芝^1,2,王红卫¹,李春文²,陈华英²,苗维普²

1.华中科技大学控制科学与工程系，武汉 430074
2.郑州轻工业学院电气信息工程学院，郑州 450002

收稿日期:2007-10-31 修回日期:2008-01-03 出版日期:2008-09-01 发布日期:2008-09-01
通讯作者: 曹玲芝

Synchronization control in crane lifter based on relative coupling strategy

CAO Ling-zhi^1,2,WANG Hong-wei¹,LI Chun-wen²,CHEN Hua-ying²,MIAO Wei-pu²

1.School of Control Science and Engineering，Huazhong University of Science and Technology，Wuhan 430074，China
2.School of Electrical and Electronic Engineering，Zhengzhou University of Light Industry，Zhengzhou 450002，China

Received:2007-10-31 Revised:2008-01-03 Online:2008-09-01 Published:2008-09-01
Contact: CAO Ling-zhi

摘要/Abstract

摘要： 针对大型起重机起升机构的驱动电机在负载发生扰动时同步性能较差的问题，采用滑模变结构控制与偏差耦合控制算法相结合的方法，设计了起重机起升机构同步控制器。在Matlab/Simulink仿真环境下建立仿真模型，仿真结果表明该系统具有较好的动态性能，并且有较强的鲁棒性和抗干扰性。

关键词: 同步控制, 偏差耦合控制, 电机控制, 起重机, 滑模控制

Abstract: As to the problem of the synchronization performance of heavy crane lifter being at a low-level with disturbance of the drive motors’ load，a synchronization controller based on relative coupling strategy and sliding mode control is proposed.The simulation results in Matlab/Simulink environment show that the relative coupling control system has a well dynamic performance，a good stability behavior and so has a strong robustness.

Key words: synchronization control, relative coupling strategy, crane, sliding mode control

曹玲芝^1,2,王红卫¹,李春文²,陈华英²,苗维普². 基于偏差耦合的起重机起升机构同步控制[J]. 计算机工程与应用, 2008, 44(25): 233-235.

CAO Ling-zhi^1,2,WANG Hong-wei¹,LI Chun-wen²,CHEN Hua-ying²,MIAO Wei-pu². Synchronization control in crane lifter based on relative coupling strategy[J]. Computer Engineering and Applications, 2008, 44(25): 233-235.

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基于偏差耦合的起重机起升机构同步控制

Synchronization control in crane lifter based on relative coupling strategy

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