基于偏差耦合的起重机起升机构同步控制
曹玲芝 1,2,王红卫 1,李春文 2,陈华英 2,苗维普 2
Synchronization control in crane lifter based on relative coupling strategy
CAO Ling-zhi 1,2,WANG Hong-wei 1,LI Chun-wen 2,CHEN Hua-ying 2,MIAO Wei-pu 2
计算机工程与应用 . 2008, (25): 233 -235 .  DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2008.25.070