计算机工程与应用 ›› 2022, Vol. 58 ›› Issue (11): 1-11.DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2202-0039
何丽,张恒,袁亮,刘哲凝,张文智,钟润豪,张帅
HE Li, ZHANG Heng, YUAN Liang, LIU Zhening, ZHANG Wenzhi, ZHONG Runhao, ZHANG Shuai
摘要: 为提升服务机器人的社会可接受性,与人共融的社会意识导航一直是服务机器人研究领域的热点之一。重点对服务机器人社会意识导航方法展开综述,概述了服务机器人社会意识导航总体框架及主要研究方法;详细总结了基于社会空间关系模型(包括社会力模型和高斯模型)、基于社会行为学习及基于行人轨迹预测的社会意识导航方法;对服务机器人社会意识导航未来的发展趋势进行了展望。