多故障网络控制系统模态依赖下的H∞控制

计算机工程与应用 ›› 2014, Vol. 50 ›› Issue (24): 54-57.

多故障网络控制系统模态依赖下的H∞控制

彭高丰

长沙师范学院电子信息工程系，长沙 410100

出版日期:2014-12-15 发布日期:2014-12-12

H∞ control for networked control systems with multi-fault and mode-dependent

PENG Gaofeng

Department of Electronics and Information Engineering, Changsha Normal University, Changsha 410100, China

Online:2014-12-15 Published:2014-12-12

摘要/Abstract

摘要： 针对存在传感器失效、随机丢包和时延等多故障的网络控制系统，建立了系统的转换模态。通过运用Lyapunov和LMI判定方法，研究了系统在模态依赖下渐近稳定的充分条件。设计了传感器失效的模型，提出了控制器的设计方法，运用鲁棒[H∞]控制方法，改善了闭环网络控制系统的性能。通过仿真实例验证了该方法的可行性和有效性。

关键词: 网络控制系统, 多故障, 模态依赖, 鲁棒[H&infin, ]容错控制

Abstract: For a class networked control systems against sensor failure, random packet dropout and time-delay, conversion mode is established. Based on constructing a suitable Lyapunov function and Linear Matrix Inequality（LMI） techniques, the sufficient conditions for the stability of systems asymptotically in modal dependence are researched. The sensor failure model is designed and the design method of controller is put forward. Through using robust [H∞] fault-tolerant control method, the performance of the closed-loop networked control systems is improved. The simulation results show the effectiveness and the feasibility of proposed approach.

Key words: networked control systems, multi-fault, mode-dependent, robust [H∞]fault-tolerant control

彭高丰. 多故障网络控制系统模态依赖下的H∞控制[J]. 计算机工程与应用, 2014, 50(24): 54-57.

PENG Gaofeng. H∞ control for networked control systems with multi-fault and mode-dependent[J]. Computer Engineering and Applications, 2014, 50(24): 54-57.

[1]	李富强，郜丽赛，郑宝周，谷小青. 欺骗攻击下网络化系统事件触发安全控制[J]. 计算机工程与应用, 2021, 57(5): 264-270.
[2]	周学德1，2，张艳1，2. 事件驱动Markov型网络系统的输出反馈H∞控制[J]. 计算机工程与应用, 2019, 55(6): 231-236.
[3]	孟劦1，胡亚洲2,陈晓2. 基于自适应模糊神经网络控制器的网络控制系统[J]. 计算机工程与应用, 2015, 51(18): 90-93.
[4]	王瑞峰1，段锐1，许伟2. 网络控制系统Smith Fuzzy PID控制器的设计[J]. 计算机工程与应用, 2015, 51(10): 113-116.
[5]	胥吉林，屈百达，徐保国. 不确定时延网络控制系统的保性能控制[J]. 计算机工程与应用, 2014, 50(5): 239-242.
[6]	屈百达，陈龙，徐保国. 改进的时延丢包网络控制系统的分析和控制[J]. 计算机工程与应用, 2014, 50(22): 130-135.
[7]	刘新娟，孙文安，李丕贤，裴炳南. 一类时延网络控制系统的H∞容错保成本控制[J]. 计算机工程与应用, 2013, 49(24): 224-228.
[8]	张海涛，李珍. 基于Smith预估补偿的网络控制系统仿真研究[J]. 计算机工程与应用, 2012, 48(8): 243-245.
[9]	彭高丰1，李学全2，马振中1，鲍祖尚1. 节点部分失效的网络控制系统鲁棒H_∞容错控制[J]. 计算机工程与应用, 2012, 48(31): 205-209.
[10]	孙业国. 时延丢包网络控制系统的分析与控制[J]. 计算机工程与应用, 2012, 48(21): 89-93.
[11]	齐迹，沙丽娟. 网络控制系统的鲁棒L1跟踪控制[J]. 计算机工程与应用, 2012, 48(17): 233-237.
[12]	付伟，杨先一，柴毅，刘国权. 网络控制系统PI预测控制及稳定性分析[J]. 计算机工程与应用, 2012, 48(17): 10-15.
[13]	徐淑萍，苏小会. 神经网络预测远程控制系统中信息延时的研究[J]. 计算机工程与应用, 2012, 48(17): 119-122.
[14]	杨艳梅1，韩文冬2. 一种用于移动自组控制网络的QoS路由[J]. 计算机工程与应用, 2011, 47(29): 113-116.
[15]	朱亚光，马存宝，朱道德，周伟. 概率因果网络在航电系统多故障诊断中的应用[J]. 计算机工程与应用, 2010, 46(7): 242-244.