服务机器人智能空间软件平台设计与实现——基于UPnP中间件技术

计算机工程与应用 ›› 2013, Vol. 49 ›› Issue (16): 61-67.

服务机器人智能空间软件平台设计与实现——基于UPnP中间件技术

杜中栋，田国会，周风余，刘志勇

山东大学控制科学与工程学院，济南 250061

出版日期:2013-08-15 发布日期:2013-08-15

Design and implementation of service robot intelligent space software-platform based on UPnP middleware

DU Zhongdong, TIAN Guohui, ZHOU Fengyu, LIU Zhiyong

School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, China

Online:2013-08-15 Published:2013-08-15

摘要/Abstract

摘要： 服务机器人与智能空间技术相结合的方法可以扩展机器人的感知和决策能力，减轻其负担。基于UPnP中间件技术搭建了服务机器人智能空间软件平台，采用面向服务架构设计结合多智能体的应用构造模式，以服务为基本单元完成多种智能设备和机器人的实现，并设计中心管理节点对服务机器人智能空间进行全局调度和操作。实验表明，服务机器人智能空间软件平台具有性能稳定、动态自适应性高、设备间耦合度低、可扩展性强等特点，为服务机器人智能空间更深入的研究和推广实用化打下较好的基础。

关键词: 服务机器人智能空间, 中间件, UPnP, 全局调度, 动态自适应性

Abstract: The method of combining service robot and intelligent space can extend robot’s sensing and decision-making ability, reduce robot’s burden. This paper completes the design of service robot intelligent space software-platform based on UPnP middleware, adopts the service-oriented architecture plus multi-agent application model, implements various intelligent devices and robots by using service as basic unit, and designs a central-node to schedule and manage service robot intelligent space from a global perspective. Experiments show that the software-platform had many merits such as robust performance, high degree of dynamic adaption, loose-coupled device, good expandability, et al. The research has laid a sound foundation for the further study and practicality of service robot intelligent space.

Key words: service robot intelligent space, middleware, UPnP, global scheduling, dynamic adaptation

杜中栋，田国会，周风余，刘志勇. 服务机器人智能空间软件平台设计与实现——基于UPnP中间件技术[J]. 计算机工程与应用, 2013, 49(16): 61-67.

DU Zhongdong, TIAN Guohui, ZHOU Fengyu, LIU Zhiyong. Design and implementation of service robot intelligent space software-platform based on UPnP middleware[J]. Computer Engineering and Applications, 2013, 49(16): 61-67.

[1]	胡程，叶枫. 一种高效的Flink与MongoDB连接中间件的研究与实现[J]. 计算机工程与应用, 2019, 55(23): 64-69.
[2]	王冰1，陈庭贵2. 基于高性能消息管理机制的物联网中间件设计方法[J]. 计算机工程与应用, 2017, 53(16): 89-97.
[3]	荆心1，2，张璟1，3. 物联网图书馆自动化清点研究[J]. 计算机工程与应用, 2012, 48(26): 11-16.
[4]	高嵩^1,2,潘泉¹,王洁²,李智军². 基于增益调度表中间件的网络控制时延补偿[J]. 计算机工程与应用, 2008, 44(5): 229-231.
[5]	胡承芳^1,2,狄黎平²,杨文立². THREDDS与CS/W地理空间目录服务的互操作研究[J]. 计算机工程与应用, 2008, 44(23): 14-18.
[6]	陈能成,宁锋,陈泽强,郑重. 地球空间Web服务数据交换机制的设计与实现[J]. 计算机工程与应用, 2007, 43(36): 117-119.
[7]	宋洪军，周风余，李贻斌，贾磊. 基于CORBA的工业机器人软件框架的研究和应用[J]. 计算机工程与应用, 2007, 43(25): 192-196.
[8]	王少波¹，解建仓¹，蔡明¹，王晓辉² . MVC模式下非点源污染模拟模型的中间件实现[J]. 计算机工程与应用, 2007, 43(20): 222-224.
[9]	周震刚,杨学良. 用CTI中间件实现呼叫中心的多媒体接入[J]. 计算机工程与应用, 2007, 43(1期): 111-111.
[10]	陆悠,张妮,吴宏杰. Web服务协同环境下个性化访问控制框架的实现[J]. 计算机工程与应用, 2007, 43(18): 157-160.
[11]	丁永生^1,2，张向锋¹，任立红¹，孙霏¹. 基于生物网络中间件的网络自适应性研究[J]. 计算机工程与应用, 2007, 43(17): 123-126.
[12]	张述嵩，张永进，解建仓. WAP应用开发中间件平台研究及其水利应用[J]. 计算机工程与应用, 2007, 43(17): 189-193.