节点部分失效的网络控制系统鲁棒H∞容错控制

计算机工程与应用 ›› 2012, Vol. 48 ›› Issue (31): 205-209.

节点部分失效的网络控制系统鲁棒H_∞容错控制

彭高丰1，李学全2，马振中1，鲍祖尚1

1.长沙师范高等专科学校电子信息工程系，长沙 410100
2.长沙师范高等专科学校校长办公室，长沙 410100

出版日期:2012-11-01 发布日期:2012-10-30

Robust H_∞ control for unceitain networked control syetem against nodes partial failure

PENG Gaofeng1, LI Xuequan2, MA Zhenzhong1, BAO Zushang1

1.Department of Electionics and Information Engineering, Changsha Normal College, Changsha 410100, China
2.Headmaster’s Office, Changsha Normal College, Changsha 410100, China

Online:2012-11-01 Published:2012-10-30

摘要/Abstract

摘要： 针对一类参数不确定的网络控制系统，在节点部分失效下的情况下，研究了鲁棒H_∞容错控制。通过构造适当的Lyapunov函数，并运用鲁棒H_∞控制理论和线性矩阵不等式方法（LMI），导出了网络控制系统鲁棒H_∞控制器存在的条件及具体方法。通过一个仿真算例证明了该方法的可行性和有效性。

关键词: 网络控制系统, 不确定性, 节点, 部分失效, 鲁棒H_&infin, 容错控制

Abstract: The problem of robust H_∞ fault-tolerant control is investigated for a class unceitain Networked Control Syetem（NCS） with nodes partial failure. Based on Linear Matrix Inequality（LMI） techniques, and constructing a suitable Lyapunov Lyapunov-Krasovakii function, a suffcient conditon for NCS with robust H_∞fault-tolerant controller and the design approach of the controller are obtained. A simulation example is used to illustrate the effectiveness and the feasibility of the proposed approach.

Key words: networked control syetem, uncertainty, nodes, partial failure, robust H_&infin, fault-tolerant control

彭高丰1，李学全2，马振中1，鲍祖尚1. 节点部分失效的网络控制系统鲁棒H_∞容错控制[J]. 计算机工程与应用, 2012, 48(31): 205-209.

PENG Gaofeng1, LI Xuequan2, MA Zhenzhong1, BAO Zushang1. Robust H_∞ control for unceitain networked control syetem against nodes partial failure[J]. Computer Engineering and Applications, 2012, 48(31): 205-209.

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