计算机工程与应用 ›› 2012, Vol. 48 ›› Issue (22): 1-9.
吴俊君1,2,胡国生1,朱克武1
WU Junjun1,2, HU Guosheng1, ZHU Kewu1
摘要: 视觉导航技术是保证机器人自主移动的关键技术之一。为了从整体上把握当前国际上最新的视觉导航研究动态,全面评述了仿生机器人视觉导航技术的研究进展,重点分析了视觉SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)、闭环探测、视觉返家三个关键问题的研究现状及存在的问题。提出了一个新的视觉SLAM算法框架,给出了待解决的关键理论问题,并对视觉导航技术发展的难点及未来趋势进行了总结。