一类不确定非线性时滞系统的鲁棒H∞控制

计算机工程与应用 ›› 2011, Vol. 47 ›› Issue (13): 245-248.

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一类不确定非线性时滞系统的鲁棒H_∞控制

罗俊芝，许传青，鞠桂玲

装甲兵工程学院基础部，北京 100072

收稿日期:1900-01-01 修回日期:1900-01-01 出版日期:2011-05-01 发布日期:2011-05-01

Robust H_∞control for class of time-delay nonlinear systems with parametric uncertainties

LUO Junzhi，XU Chuanqing，JU Guiling

Department of Fundamental Courses，Academy of Armored Force Engineering，Beijing 100072，China

Received:1900-01-01 Revised:1900-01-01 Online:2011-05-01 Published:2011-05-01

摘要/Abstract

摘要： 针对一类状态和状态时滞具有不确定性的时滞系统，研究了该系统基于T-S模糊模型的鲁棒H∞控制器的设计问题。采用线性矩阵不等式LMI的方法，设计一个包含状态变量导数的模糊控制器，得到了系统鲁棒镇定且满足H∞性能指标的充分条件，此充分条件等价于一类线性矩阵不等式的可解性，通过仿真说明了控制器的有效性。

关键词: 时滞, H∞控制, 不确定性

Abstract: The problem of robust H∞ control is discussed for time-delay systems with parametric uncertainties.The fuzzy H∞ controller depends not only on the state，but also on the derivative of state.The sufficient condition is given such that the system is asymptotically stable and the H∞ performance is satisfied for fuzzy time-delay systems.This condition is equivalent to the solvability of a kind of linear matrix inequality.Simulation results show the effectiveness of the proposed method.

Key words: time-delay, H∞control, uncertainty

罗俊芝，许传青，鞠桂玲. 一类不确定非线性时滞系统的鲁棒H_∞控制[J]. 计算机工程与应用, 2011, 47(13): 245-248.

LUO Junzhi，XU Chuanqing，JU Guiling. Robust H_∞control for class of time-delay nonlinear systems with parametric uncertainties[J]. Computer Engineering and Applications, 2011, 47(13): 245-248.

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