计算机工程与应用 ›› 2011, Vol. 47 ›› Issue (10): 110-112.
衷路生1,2,樊晓平1,杨 辉2,瞿志华1,齐叶鹏2,颜 争2
ZHONG Lusheng1,2,FAN Xiaoping1,YANG Hui2,Qu Zhihua1,QI Yepeng2,YAN Zheng2
摘要: 提出了状态空间双线性系统的极大似然辨识方法。得到了以输入-输出序列为条件概率的似然函数解析表达式,推导了极大化似然函数的参数矩阵计算公式,给出适用于双线性系统状态估计的改进卡尔曼滤波方法,以及辨识系统参数的迭代估计算法。最后进行了数值仿真,结果说明了该方法的有效性。